起重机主要包括起升机构、操作机构、变幅机构、回转机构和金属结构。起升机构是起重机的基本工作机构，多由悬挂系统和绞车组成，有的通过液压系统起吊重物。行走机构用于纵向和横向移动重物或调整起重机的工作位置。它一般由电机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构仅配备在旋臂起重机上。动臂上升时振幅减小，下降时振幅增大。有两种类型：平衡变幅和不平衡变幅。回转机构用于转动臂架，由驱动装置和回转支撑装置组成。金属结构是起重机的框架。桥梁、臂架、门架等主要承重构件可以是箱形结构或桁架结构，也可以是腹板结构，有的还可以作为支撑梁。

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