起重机的原型

中国古代用来灌溉农田的橙子是旋臂起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的旋臂起重机。

19世纪初，桥式起重机出现；起重机的重要易损件，如轴、齿轮、吊具等，开始由金属材料制成，并开始用水驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

1920年代以来，由于电气工业和内燃机工业的快速发展，各种以电动机或内燃机为动力装置的起重机已基本形成。

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